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双臂柔性协作机器人

2018/5/11 10:26:57

双臂柔性协作机器人

针对现有的工业机器人在实际应用中只能完成简单重复性的动作,不能与人共享工作空间来执行任务,人机之间物理交互性能差的不足,开发出能和人直接交互的仿人双臂机器人。具有高灵巧性、高柔性、和人共享工作空间且具有人-机器人物理交互能力等特点。双臂机器人可处理柔性或具有冗余自由度的对象,广泛应用于辅助工业操作、协作装配、家庭服务、娱乐、康复以及医疗等场合。


系统特点
1.双臂冗余设计,高灵巧性,高柔性,能在复杂结构环境中完成任务,结构紧凑,效率高。
2.与人共享工作空间,安全的人-机物理交互特性,应用前景广泛。