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嵌入式驱控一体高速并联机器人

2018/5/11 10:23:56

嵌入式驱控一体高速并联机器人

针对当前机器人普遍采用的伺服驱动器+运动控制器的控制策略存在系统臃肿、成本高等不足,开发出基于嵌入式的驱控一体的高速并联机器人,具有结构紧凑,可靠性高,成本低等优点,有利于推动我国自主品牌的核心技术的开发和产业化。


系统特点
1.基于PC的上位机控制系统,采用ARM+DSP+EtherNET硬件架构来控制机器人的运动。
2.产品性能稳定,精度高,速度快,广泛应用于食品、医药、3C电子、印刷等行业。