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基于双飞轮陀螺效应的两轮自平衡机器人

2018/5/11 9:58:37

基于双飞轮陀螺效应的两轮自平衡机器人

与常规的同轴两轮自平衡车相比,本课题研究的移动机器人(两轮前、后排布)是通过双飞轮陀螺力矩效应实现自动平衡的。由于陀螺效应的无惯性和定轴性,自平衡系统具有以下优点:良好的平衡稳定性、抵抗外界强烈撞击、运动速度快、体积狭小、爬坡和越障能力强。有望应用于道路交通,物质运输以及军事侦查等领域。


系统特点
1.机器人在小角度急速转弯、上下坡时具有优越的平衡性能。
2.机器人在受外力干扰、负载变化情况下能够保持平稳性,应用前景广泛。