研究方向

研究路线图

1、纵向项目
[1]
串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队,广东省珠江人才计划引进创新创业团队专项,2016.1~2020.121000万;
[2]
精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究,广东省前沿与关键技术创新专项(重大科技专项),2016.1~2018.12500万;
[3]
适用于高分子复合材料的3D打印工艺及设备的研发和产业化,广东省前沿与关键技术创新专项(重大科技专项),2013.6~2016.12300万;
[4]
基于高速并联机器人的高端智能包装生产线的开发及产业化,广州市产学研协同创新重大专项,2016.1~2018.12100万;
[5]
高速分拣并联机器人的研制及产业化,广州市南沙区高新技术产业化项目,2014.1~2015.1270万;
[6]
嵌入式驱控一体的机器人运动控制器研究,广东省公益研究与能力建设专项,2015.1~2016.1230万;
[7]
高密度机器人的结构优化布局设计理论与动力学特性研究,深圳市知识创新计划(基础研究项目),2016.11~2018.1130万;
[8]
电-机械转换器的高频和快速响应机理研究,国家自然科学基金(青年科学基金)项目,2014.1~2016.1225万;
[9]
动圈式直线电机的高频响应特性和超精密定位机理研究,广州市科学研究专项(一般项目),2016.1~2018.1220万元;
[10]
电-机械转换器的高频和快速响应特性及机理的研究,深圳市知识创新计划(基础研究项目),2014.11~2016.1110万;
      2
、横向项目
[1]
慢波组件冷挤压台,中国科学院电子学研究所,2016.5~2016.1133万;
[2]
高速分拣机器人的开发和加工,济宁中科先进技术研究院有限公司,2014.7~2015.318万;
[3]
硅胶自动喂料机开发,深圳市广裕丰橡胶制品有限公司,2014.6~2015.210万;
[4]
胶管盘料机开发,深圳市广裕丰橡胶制品有限公司,2013.1~2013.128.5万;
[5] FlexP1012
3D打印机研制,广州珠江职业技术学院,2015.12~2016.36.7万;
[6]
全自动晾衣架驱动控制系统开发,高要市万家宜五金制品有限公司,2014.4-2014.115.4万;
[7]
全自动高速LED贴片机结构设计,肇庆奥姆艾电子科技有限公司,2013.11~2014.65.2万;
[8]
磁材磨削生产线自动化改造,肇庆三环京粤磁材有限责任公司,2013.1~2013.125万;